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2025-10-20
KUKAロボットは自動車,航空宇宙,精密製造原因として高度な正確性,繰り返し性,柔軟性しかし,特に KUKA ロボットのプログラミングは複雑な運動経路,力制御,マルチロボット同期深い理解が必要です.KUKA ロボット言語 (KRL)そしてデバッグ技術です
このガイドは,段階的なアプローチKUKA ロボットの動きプログラムに:
✅KRL の文法と構造
✅運動計画 (PTP,LIN,CIRC)
✅進んだパス最適化
✅デバッグとエラー解決
✅産業用アプリケーションのベストプラクティック
KRL は独自のプログラミング言語汎用言語 (Python,C++など) と異なり,KRLはリアルタイム・モーション・コントロール,I/O・ハンドリング,安全・コンプライアンス.
モジュール構造(DECL,INIT,MAIN,EXITセクション)
動作コマンド(PTP,LIN,CIRC,SPLINE)
I/Oとセンサー統合(デジタル/アナログ信号)
エラー処理(TRY/CATCHブロック)
KUKA.Option パッケージのサポート(例えば,力制御,視力)
クル|
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KUKA ロボット サポート4つの主要な運動タイプそれぞれが異なる用途に適しています
最速でも最低精度(ロボットは最短経路で移動します 直線ではなく)
最善の: ピック・アンド・プレイス,パレティ化,非重要な動き
例:
クル|
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クルLIN {X 150, Y 250, Z 300} VEL=0.5m/s ACC=1.0m/s2 // オーダーメイドの速度と加速 |