2024-03-29
2つの作業部件をプログラムします 操作者は必要なモードに切り替えることができます
* 積み上げ速度:MAX 10サイクル/分.スポンジ製のグリッパーを使用することをお勧めします.我々は2種類のパーツを知っているので
*PLCマスター ロボットスレーブ IPCに接続
| 製品名 | 総額 | 指定する |
| 積み上げロボット | 1 | KR 120 R3200パンチ |
| ロボットグリッパー | 1 | パネムコンポーネントで箱から輸送機ライン,そしてそれを置くストック; |
| 護欄 | 1 | ロボットの作業区域内の安全装置を安全隔離する |
| キャビネット | 1 | 関連するワークステーションのすべての機器の起動と停止のソフトウェアおよびハードウェア構成要素および信号相関制御; |
| 乗馬設備のアップグレード | 1 | 関連ワークステーションのすべての機器の起動と停止のソフトウェアおよびハードウェアの構成要素,および信号相関制御 |
| ロボット財団 | 1 | 固定ロボットの使用,通常は炭素鋼板の溶接で作られ,特定の高さはシミュレーション試験に従って決定されるべきです. |
デザインのアイデア:密封機で製品の包装が完了した後,製品が傾斜のロールを通って位置づけられ,固定されたピック位置に運ばれます.HMI は,製品サイズと操作を事前に選択します..
スピード,PLCはロボットの動きを起動し,ロボットの動き領域にスタッフの干渉がないという条件で起動することが許されます.輸送ラインは 2 つの異なる製品をキャッチすることができますパレット倉庫に 10 パレットを置くことができます.
処理流程の導入:
1.PLCは,入ってくる作業部品を輸送ラインを判断
2パレットはコンベヤーラインでピックアップ位置に移動します
3ロボットが製品の上に移動します
4スポンジのグリッパーで拾って
5. ロボットはパレティ化が必要な位置に移動します
6位置偏移によって位置位置が計算されます.
7. ゆっくりと製品を落とす
8上記の手順を繰り返す.
わかった
