エンドエフェクタとは何ですか？

エンドエフェクターは ロボット工学の名無しヒーローで ロボット腕を多機能なツールに変えて 様々なタスクをこなすことができますシンプル な 握り手 から 複雑な 手術 器具 までテクノロジーが進歩するにつれて,エンドエフェクターはさらに知的で適応性が高くなり,ロボットの未来に不可欠です.

終末効果者の種類

最終効果者は主に2つのタイプに分類できる.握り具そしてプロセスツール各種類は様々な産業で異なる用途に役立ちます.

A.グリッパー (操作性エンドエフェクター)

グリッパー (grippers) は,物体を握り,握り,または放すことで物体を扱うために設計された最も一般的な端効果器である.材料の取り扱いのアプリケーション.

1メカニカルグリッパー

• 2 つ の 握手: 円筒や箱のような対称的な物体に適した最もシンプルで汎用的なものです.

• 三つ の 指 を 握る 鳥: 不規則な形状の物体の安定性を向上させる.

• 多指の握り手 (素手): 複雑な操作 (例えば,回転,転覆,または繊細な物体を握る) を可能とする,関節指を持つ人間の手を模倣する.

2. 掃除用グリッパー (吸管)

• 滑らかで平らな表面 (例えば,ガラス,金属板,または電子部品) に粘着するために空気圧を使用します.

• 壊れやすい物や軽い物には理想的です 機械的な握り合いが損傷を引き起こす可能性があります

3磁気グリッパー

• 鉄磁性物質 (例えば鋼板や自動車部品) を上げるために電磁石または永久磁石を使用する.

• 物理的な接触なしに高速処理を必要とするアプリケーションでは一般的です.

4接着剤のグリッパー

• ゲルベースの粘着性のある材料を一時的な粘着のために使用します.ディスプレイやソーラーパネルなどの繊細な表面を操作するのに役立ちます.

• 課題 と 将来 の 傾向

  課題:

• 複雑性: 多機能のエンドエフェクターの設計 (例:巧妙な手) は技術的に課題である.

• 費用: 手術器具やレーザー切断機のような高精度な道具は高価です

• 統合■ エンドエフェクターと様々なロボットブランドの互換性を確保することは困難です.

• 未来 の 傾向:

• ソフトロボット工学: 柔軟で柔軟なグリッパー 章魚の触角や象の太骨に触発されたものです

• 人工知能による適応■ 学習し,新しいタスクに自律的に適応するエンドエフェクタラー

• 協働型ロボット (コボット): 共有作業スペースにおける人間とロボットの相互作用のためのより安全なエンドエフェクター

• ミニチュア化: マイクロアセンブリやナノ外科のためのより小さく,より正確なエンドエフェクター