2025-07-09
A について6軸ロボット非常に柔軟性があります産業用ロボット腕と6度自由度 (6-DOF)機械は人間の腕のように動くことができます自動化,製造,溶接,材料処理,組み立て原因として精度,速度,そして多用途性.
について6つの軸(関節) ロボットが実行できるように複雑な動き含め回転,曲がり,線形運動理想的な複雑な作業必要なもの多方向の伸縮.
A について6軸のロボット腕構成される6つの回転関節それぞれ異なる動きを備えている:
軸1 (ベース回転)ロボットを左/右に回す (腰回りのように)
軸2 (下腕の動き)ロボットの肩を上げ/下げます
軸3 (上腕の動き)腕前を伸ばしたり 引き戻したりします
軸4 (手首の回転)手首を丸ごと回す
軸5 (手首の曲がり)腕を上下に傾ける
軸6 (エンド・エフェクタント・ツイスト)ツール (グリッパー,溶接機など) を回す.
これは全範囲の動きロボットが次のような作業を行うことを可能にします.
✅溶接と溶接(弧溶接,スポット溶接)
✅材料の取り扱い(ピック・アンド・プレイス,パレット化)
✅機械の仕立て(CNCロード/オフロード)
✅組み立て と 配分(スクリューリング,粘着,密封)
✅塗装 と 仕上げ(スムーズで一貫したコーティング)
✅6度自由度 (DOF)人 の 腕 の よう に 動く (回し,曲がり,伸ばし,回し)
✅オムニディレクションリーチ狭い作業場では 近づくのが難しい角度にアクセスできます
✅ワークエンベロープ最適化死亡地帯がない (SCARAやカルテジアンロボットとは違います)
✅移動ベースなしでツール再方向化複雑な作業で時間を節約できます
応用例:
溶接:車の枠やパイプの関節に触れる
マシン・テンドリング:複数の角度から部品を積載/卸載する.
✅繰り返し性 ±0.02mmまで(FANUC M-20iDのような高級モデル)
✅スムーズな動き制御高速運転では振動がない
✅先進的なサーボモーターとエンコーダー千万回以上の精度を保証します
なぜ 重要 です か
✔マイクロアセンブリ (電子機器):小さな部品を完璧に配置します
✔医療機器の製造:手術道具の欠陥を避ける
✅サイクルの 速さ加速/減速の最適化
✅複数のタスクを行う能力一つの動きで複数の操作を行う.
✅休憩 時間 を 短く する自動ツール交換装置 (ATC) で ツール交換を迅速にします
