産業用ロボットとは?

産業用ロボットは,製造および生産において,繰り返しまたは複雑な作業を精度と効率で実行するために使用されるプログラム可能な機械である.工業用 ロボット は 溶接 の よう な 作業 を 処理 するロボット・アーム,コントローラー,エンド・エフェクタ (ツール) を構成する.

1導入:産業ロボットの定義とその核心価値

そして産業用ロボット製造環境における重複または複雑な作業を自動化するために設計された プログラム可能な多機能機械です 高度なセンサー,アクチュエーター,制御システムを統合することでこのロボットは:

• 精度: 溶接や組み立て作業では ±0.02mmの繰り返し性.
• 効率性: 24時間/24時間稼働し,サイクルの時間は手作業と比較して最大70%短縮されています.
• 費用 削減労働コストの削減とエラーの最小化によって 1-3年以内に達成される.

2産業用ロボットの中核部品

2.1 ロボットアーム 物理的な作業馬

• 種類:
  • 6軸の関節腕: 最も一般的なもので,複雑な動きを可能にします (例えば,KUKA KR CYBERTECH).
  • カーテシアンロボット: パレティ化などの線形作業に最適 2トンまでの重量で
  • デルタ ロボット:食品包装用の高速ピック・アンド・ポジション (150サイクル/分)
• 材料: カーボン繊維の腕は,硬さを保ちながら,重量を30%削減します.

• 2.2 終末効果者 (ツール): 課題特有の適応性

• 共通 ツール:
  • 握り機: 繊細な部品 (例えば半導体ウエファー) を扱うための空気/電気
  • 溶接用タッチ: 98%の精度でアーチ溶接,スプラッターの減少.
  • 視覚システム:ゴミ箱の3Dカメラ (精度±0.01mm)

  • 産業用ロボットの5大用途

    適用する	技術要求事項	利益
    自動車用 溶接	縫い目追跡,衝突防止	25%の生産速度,0.3%の欠陥率
    エレクトロニクス組成	フォースコントロール,マイクロポジショニング	8秒/サイクル速さ 99.9%精度
    ロジスティクス パレティ化	高積載,複数のSKUの処理	1200箱/時間流量
    航空宇宙絵画	流量制御,均質なコーティング	92%の塗料利用率,40%のコスト削減
    品質検査	AIデフォクト検出,多スペクトル	手動検査より5倍速く