エンド・オブ・ライン・オートメーションを最適化するための包括的なガイド

生産ラインが加速し 製品多様性が拡大するにつれて従来の手動パレット化方法では,労働者が個々の箱やアイテムをパレットに積み重ねるここから層パレット化ロボットと自動化を使って ライン末の操作に革命をもたらします

層パレティゼーションの定義:手動スタッキングを超えて

層パレティゼーションは,単一の動きで製品層全体を形成できるロボットシステムで手作業を代替する高度な自動化技術です.物を一つずつ置く代わりにロボット は 特殊 な 握り 器,真空 ツール,磁気 システム を 用い て,事前 に 配置 さ れ た 層 を 拾い,整理 し,パレット に 置き,

• スピード: ロボットが動作する速度は分間に80ケース(紙箱の場合) または40袋/分(散装材料の場合は) 人間の能力を遥かに超えています
• 一貫性: 前もってプログラムされたパターンは人間の誤りを排除し,均等な層形成と安定したパレット負荷を保証します.
• 安全性: 労働者の身体的負担を軽減し,取り扱いの際に製品の損傷のリスクを最小限に抑える.

• 層パレティゼーション の 仕組み: 段階 的 な プロセス

  1製品提供と指向

  製品がパレティ化ステーションに到着する際は,コンベアヤーを使って,先行定義された層パターンに合わせて並べられ,方向づけられます.円筒状の容器は,ラベルが外向きであることを確保するために回転させられます不規則な袋は安定性のために平坦化されます

  2. 層形成

  ロボットや特殊機械 (例:列形機,スライドプレート) は,製品を完全な層に配置する.主要な革新は以下の通りである.

• 蒸気スライドプレート: Möllers Packaging Technology® PLS-C のようなシステムで使用されるこれらのプレートは,袋層を正確に位置させるために摩擦を軽減します.
• 分割 スライド メカニズム: 構造の整合性を保ち,シフトせずに層が形成されるようにします.
• 上圧プレート: 膨らみや穴が開くのを防ぐために,柔らかい層次圧縮を施します.

• 3層移転と堆積

  層が完成すると,ロボットアームまたはゲントリーシステムがそれを上げ,パレットに転送します.高度なグリッパーは,多様な製品幾何学に適応します:

• バキューム端ツール (EOAT): 紙箱やシートなどの平らな物件に最適です.
• メカニカルグリッパー: 袋やボトルなどの重い物や不規則な形状の荷物を扱う.
• 磁気システム: 缶や工業用部品などの金属製品に使用されます.

• 4パレットの完成と放出

  パレット が 既定 の 高さ に 達 する まで 層 を 積み重ね て しまう.その 後,完成 し た パレット は 輸送 機 を 通し て 貯蔵 や 輸送 に 放出 さ れ ます.

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  層パレティゼーション vs ロボットパレティゼーション: どちらを選ぶとき

  両方ともパレッティングを自動化していますが,それぞれ異なるニーズに対応しています.

   

  基準	層パレット化	ロボット製パレッティング
  スピード	均質な負荷や固定型負荷ではより速く	スローだが,混合型SKUに適応できる
  柔軟性	前もってプログラムされた層パターンに制限されています	ランダムな箱のピックとアドホックパレット処理を処理する
  費用	専門ツールへの初期投資が高く	初期コストが低く,運用の複雑さは高い
  最良の為	大量で一貫した生産ライン	低から中程度の容量または変数的な製品混合物