2025-05-27
ロボット工学では操作機機械の腕または装置は,周囲の物体と相互作用するために設計されています. 握り,移動,組み立て,または他の正確なタスクを実行します.ロボット 操作 器 は 現代 の 自動 化 の 骨格 です製造業から医療まで 産業に革命をもたらしています しかし,それらは何であり,どのように機能するのでしょうか?
A について操作機ロボット腕は,関節と端効果体を動かすことで物理的な作業を行うロボット腕 (グリッパーやツールなど).操作器は通常,固定されているが,高精度と繰り返しが可能です.
| 産業 | 使用ケース | 例 |
|---|---|---|
| 製造業 | 自動車組み立て,CNC加工 | BMWの完全自動化工場 |
| 医療 | ロボット手術,ラボ自動化 | ダ・ヴィンチXI手術システム |
| ロジスティック | 倉庫のピックリング,パレティ化 | アマゾン ロボティクス キーバシステム |
| 農業 | 果物収穫,ミルクするロボット | アグロボット ストロベリーピックラー |
| 宇宙探査 | 衛星修理,火星探査機 | NASAのカナダ航空3 |
| タイプ | メカニズム | 最適な使用例 | 2025年の突破点 |
|---|---|---|---|
| メカニカル | サーボ駆動接続 | 重荷 (50kg以上) | 自動潤滑関節 (500kサイクル) |
| バキューム | ベンチュリ式吸着 | 高速平坦な物体 | 透孔性シリコンパッド (+300%の粘着度) |
| 電子磁気 | 制御された磁場 | メタルシート処理 | <1ms 応答時間 |
| ソフトロボット工学 | パネウマティック人工筋肉 | 脆弱な/不規則な項目 |
生物模倣感触センサー
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