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| 起源の場所 | 中国 |
| ブランド名 | KUKA |
| モデル番号 | KR 90 R3100 追加 |
高度なロボット工学では 精度と効率が 極めて重要です KR 90 R3100 Kuka Youbotは 90キログラムの 印象的な負荷容量と 3100ミリメートルの広範囲で様々な産業環境での生産性を向上させるための 最先端技術の一例ですしかし,複雑なロボットシステムと同様に,KR 90 R3100は,自己衝突を避けるために慎重に操作する必要があります. これはダウンタイム,損傷,高価な修理につながる可能性があります.この記事では,自己衝突のリスクを最小限にするために,KR 90 R3100 Kuka Youbotの最適な関節角度組み合わせを探ります.
KR 90 R3100 Kuka Youbotは,複雑なタスクを実行するためにそれぞれ精密な動きを行うことができる6つの関節で装備された汎用的なロボット腕です.その設計は,スムーズで正確な操作を保証するために,先進的なセンサーとアルゴリズムを組み込むしかし,その動きの複雑さは,特に狭い空間や急速な移行中に,自己衝突の可能性ももたらします.
自動衝突を避けるためには ロボットの動きを 慎重に計画し実行することが重要ですこの作業には,ロボットアームが自己または他の障害物と接触することなく,意図された作業スペース内で動作できるように,関節の角度組み合わせを最適化することが含まれます.
予備プログラムとシミュレーション
KR 90 R3100 Kuka Youbotを導入する前に ロボットの動きを視覚化し 精査するために プリプログラミングとシミュレーションツールを使用することが不可欠ですこの ツール に よっ て,技術 者 は 結合 の 角度 の 組み合わせ を テスト し,衝突 可能な 点 を 特定 する こと が でき ますシミュレーション段階で調整を行うことで,エンジニアは実世界のアプリケーションで自己衝突のリスクを最小限に抑えることができます.
関節の角限度
機械 の 動向 を 制限 する 方法 は,機械 の 動向 を 制限 する こと に なり ます.設計された作業場内で動作し,安全でない姿勢や衝突に易い姿勢を避けます.
衝突検出システム
KR90 R3100 Kuka Youbotは 衝突検出システムで ロボットの動きをリアルタイムに監視しますこのシステムでは 損傷を防ぐために すぐにロボットの動作を止めることができますしかし,これらの緊急停止メカニズムへの依存を最小限にするために,関節の角度組み合わせを最適化することがまだ重要です.
ダイナミック・パスプランニング
KR 90 R3100 Kuka Youbotは リアルタイムで動きを調整して 障害物を回避しますロボットが走る最も安全で効率的な経路を計算できますこれは,自己衝突のリスクを軽減し,スムーズで中断のない操作を保証します.
利点:
| サービス | 関連ロボットの3Dモデル,基礎,フレンズ寸法を提供します. 新しい顧客にトレーニングビデオを提供します. ビデオは,どのようにマスター,ケーブルを接続する方法,プログラミングなどです問題を抱える場合はいつでも電話やメールを送ってください |
| ロボット 維持 | ロボットが1年ごとに 維持を施すのは1万時間です 主な仕事はオイル,ファン,UPSなど交換です低温や湿った環境のように半年か5000時間のメンテナンスを提案します |
| 保証 | 1 年 |
産地:ドイツ
ブランド名: クカ
モデル番号: KR 90 R3100 追加
| タイプ: KUKA KR 90 R3100 エクストラ | 補充された重荷: 90kg |
| 広さ: 3095mm | 繰り返し性:0.06mm |
| 軸: 6 | 体重 約1092kg |
| 設置位置:床 | 保護基準:IP65 |
| 足跡:830mm × 830mm | コントローラー:KRC4 |
| ポイント | 価値 |
| 適用される産業 | ホテル,衣装店,建材店,機械修理店,製造工場,食品飲料工場 農場,レストラン,家庭用,小売,食品店,印刷店,建設工事エネルギーと鉱業食品・飲食店 他 広告会社 |
| 保証後のサービス | ビデオ技術サポート,オンラインサポート |
| ビデオ出勤検査 | 提供 |
| 機械試験報告 | 提供 |
| 販売形態 | 熱い製品 2019 |
| 基本部品の保証 | 1 年 |
| 基本構成要素 | PLC |
| 条件 | 新しい |
| 産地 | ドイツ |
| 保証 | 1 年 |
| サービスモード | オンラインサポート |
| タイプ | KUKA KR 90 R3100 エクストラ |
| 定位積載量 | 90kg |
| 範囲 | 3095mm |
| 繰り返し可能性 | 0.06mm |
| 軸 | 6 |
| 体重 | 約1092kg |
| 設置位置 | 床 |
| 保護基準 | IP65 |
| 足跡 | 830mm × 830mm |
| コントローラー | KRC4 |
FAQ:
*Q についてなぜ?
A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.
*Q についてサービスコンセプトはどうですか?
A: その通り電話は1日中開いており 客の視線で 合理化ソリューションやロボット選択を 提供しています
*Q: その通りどんな製品を提供できるのか?
A: その通りロボットに電力を供給 ロボットに線形 ロボットに訓練 ロボットに操縦器
*Q: その通りなぜ私たちから購入するのか?
A: その通り販売後の問題については心配しないでください.
私達について
"顧客第一,品質第一,ユーザー第一"の目的で,私たちは常に温かいと誠実なサービスをすべてのユーザー,友人,顧客のために, 明日を創造します.主な顧客はバオステールだロボット業界で15年以上の経験があります. 私たちのエンジニアはソリューション,シミュレーション,プログラム,トラブルシューティングを設計することができます. ロボットに関する問題がある場合は.いつでも電話してくれ. 我々は問題を解決するために最善を尽くします. もう一つの利点は,販売後のサービスです. 我々は,ストックルームでロボットスペアパーツを持っています. 我々は,ロボット欠陥を解決するために迅速に応答することができます.ロボット訓練も行っていますプログラム,電気,機械,専門家プログラムを含むコースです.
