ODM SIB制御 セキュリティ インターフェイスボード Kuka Krc4 のためのスペアパーツ

KUKA SIBは,外部の信号の入力を受け取るために使用される,KUKAロボットにおける重要な入力端末である.入力側が間違っている場合,ロボットの通常の作業に影響を与える.例えば,SIB入力が0である場合, 1, 2, 3, 4 のエラーは,Kuka ロボット 学習装置に報告されています.それは一般的に SIB ボードの回路障害であり,SIB ボードは修理または交換する必要があります.

まず 機能と構造
機能:SIBボードは,お客様のセキュリティインターフェイスの一部として,Kukaシステムバス (KSB) に接続され,安全信号の収集,制御,スイッチを担当します.緊急停止信号などの内部安全信号を提供することで,ロボットの動作中に安全性を確保します..
構造:SIBボードには通常,複数の安全入力と安全出力端末が含まれます.信号伝送の安定性と安全性を確保するために電気隔離で接続されているもの.
2適用と構成
応用:SIBボードは,特に高い安全基準を必要とするシナリオで,Kuka産業ロボットに広く使用されています.ロボット制御システムを従来の配線装置に統合できるようにしますシステムの柔軟性と安全性を向上させる.
設定: WorkVisual ソフトウェアでは,SIB ボードを簡単に選択して設定できます. SIB ボードのセキュリティ機能は,ソフトウェア設定を通じてカスタマイズして最適化できます.
3トラブルシューティングとメンテナンス
症状: SIB ボードが故障すると,SIB の入力側には誤ったアラームメッセージが表示されます.これらのエラーは,電源の問題,ケーブルの問題セットアップの問題も
トラブルシューティング手順:
電源が安定しているか,電圧が通常の範囲内にあるか確認します.電源が不安定である場合は,電源が安定していないか,電源が安定していないか確認します.電源を交換したり 電源電圧を調整したりします.
接続ケーブルをチェックする: SIBボードと他のコンポーネントとの間の接続ケーブルを注意深くチェックし,接続が安全で,松散または損傷していないことを確認します.
設定を確認: ロボットの制御システムに入力して,SIBボードの設定パラメータが正しいかどうかを注意深く確認します.
維持と交換: 前述の手順の後も故障が続ければ,SIBはハードウェアの故障がある可能性があります.新しいSIBボードを交換し,新しいボードがロボット制御システムと互換性を確保する必要がある交換中に,操作仕様に注意してください.

利点:

原産地:中国

ブランド名: KUKA

モデル番号: SIB

制御システムの電気部品

FAQ:

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私達について

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