Kuka Ethercat EK1100 通信 70 mA PROFINET と互換性

産業自動化において,KUKA ロボット,EtherCAT通信プロトコルとベックホフのPCベースの制御システム効率,精度,拡張性を再定義しました

KUKA ロボットと EtherCAT と Beckhoff の統合

KUKAは,産業ロボット学の先駆者であり,EtherCATリアルタイム通信と適応性を向上させるKR C4コントローラシリーズの骨組みとして.ベックホフのEtherCAT技術を活用することで,KUKAロボットは以下を実現します.

高速データ転送: EtherCATの"オン・ザ・フライ処理"技術により,低遅延でリアルタイムの制御が可能で,溶接,組み立て,精密加工などのタスクに不可欠です

簡素化 ハードウェア: 標準的なイーサネットケーブルとコントローラーはコストを削減し,マルチコアPCは自社ハードウェアを代替し,部品数を33%,コネクタを50%削減

安全 と 柔軟性: EtherCAT (FSoE) によるセキュリティー・オーバー・EtherCAT (FSoE) プロトコルは,安全な人間・ロボット連携を保証し,ベックホフのTwinCATソフトウェアは,モーション制御,ロボット工学,IoT接続を統合しています

2KUKA-EtherCAT-ベックホフシステムの主要用途

a. 自動車製造

KR QUANTEC シリーズのような KUKA ロボットは,EtherCAT を使用して,溶接,材料処理,品質検査などのタスクを同期します.2台の KUKA ロボットでスタンプリング, 溶接,およびミリメートル未満の精度で積み重ね

包装と物流

ベックホフのEtherCAT対応の工業PCは包装ラインを最適化します.グローバルパッケージング大手フタマキは,KUKAロボットとEtherCATを使用して彩色印刷された卵箱を製造しています.このシステムは,サーボ駆動プレスとラベル付けマシンを同期します.1msで0.5mmの動きを達成する

精密加工

エコー・ヒル・オートメーションは,高容量磨削のために,KUKAロボットとベックホフのTwinCATプラットフォームを使用しています.EtherCATの分散型時計は,航空宇宙部品の生産において6ミクロン精度を保証します.線形モーターは機械的な磨きを減らす5.

d. 協定間の統合

KUKAのEtherCAT駆動ロボット (例えば,LBR iiwa) をシメンス PROFINETシステムと統合する際には,WL-PN-ECATMゲートウェイブリッジ通信のギャップのようなプロトコルコンバータが使用されます.この設定により遅延が <2 ms に減少します自動制御ロボットと 1.4 秒間のサイクルで同期できる

技術パラメータ:

このロボットアームキットは,ベックホフのEtherCATバスカップラー,特にBK1100モデルを使用しており,EK1100などの標準バスターミナルモジュールと互換性があります.

FAQ:

*Q についてなぜ?

A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.

*Q についてサービスコンセプトはどうですか?

A: その通り電話は1日中開いており 客の視線で 合理化ソリューションやロボット選択を 提供しています

*Q: その通りどんな製品を提供できるのか?

A: その通りロボットに電力を供給 ロボットに線形 ロボットに訓練 ロボットに操縦器

*Q: その通りなぜ私たちから購入するのか?

A: その通り販売後の問題については心配しないでください.

私達について

"顧客第一,品質第一,ユーザー第一"の目的で,私たちは常に温かいと誠実なサービスをすべてのユーザー,友人,顧客のために, 明日を創造します.主な顧客はバオステールだロボット業界で15年以上の経験があります. 私たちのエンジニアはソリューション,シミュレーション,プログラム,トラブルシューティングを設計することができます. ロボットに関する問題がある場合は.いつでも電話してくれ. 我々は問題を解決するために最善を尽くします. もう一つの利点は,販売後のサービスです. 我々は,ストックルームでロボットスペアパーツを持っています. 我々は,ロボット欠陥を解決するために迅速に応答することができます.ロボット訓練も行っていますプログラム,電気,機械,専門家プログラムを含むコースです.