kuka プロフィネット 構成 BECKHOFF 24 V DC EtherCAT Ek1100 向け

PROFINET 統合のためのBECKHOFFs EtherCAT EK1100 モジュールと 24V DC 電源で KUKA ロボットを構成する方法について学びます. ステップバイステップの説明,利点,トラブルシューティングのヒントが含まれています.統合KUKA ロボットとベックホフのEtherCAT EK1100モジュールと24V DC電源システムプロフィネットEtherCAT と Profinet は 異なる目的を担っているが,これらのテクノロジーを組み合わせることで,強力な通信と正確な制御が保証されます.

1キーコンポーネントとハードウェアのセットアップ

A. ハードウェア 要求

KUKA KR C4 コントローラー: ロボット操作のための中央制御ユニット

BECKHOFF EK1100 エーテルキャット カップラー: EtherCAT I/O モジュールを KUKA システムに接続

24V DC電源: EK1100と接続されたモジュール (例えば,EL1809入力,EL2809出力) の電源供給に不可欠

PROFINET に互換性のあるデバイス: シメンス PLC や他の PROFINET マスターデバイス

B. 24V DC 電源システムの配線

EK1100 電源接続:

上部端子 (24V/0V): EK1100 セルに電力を供給する

1. 下部ターミナル (+/-): 下流のI/Oモジュールに24VDCを供給する (例えば,EL1809入力,EL2809出力)入力/出力ワイヤリング:インプット (EL1809): センサー/スイッチをEL1809端末とEK1100の"+"端末に接続する
2. 出力 (EL2809): EL2809端末とEK1100の"-"端末への接続負荷10.

2. Profinet の設定手順

A. ソフトウェアの作成

1. ソフトウェア パッケージ バージョン と ロボット の オペレーティング システム の 互換性 を 確保 する.エラー が 発生 する 場合,WorkVisual を 通し て,または 手動 で 学習 ペンダント に インストール する.
2. ワーク ビジュアル設定ネットワークを設定します.バス構造タブとロボット役割の割り当て (マスター/スレーブ)
3. 輸入ベックホフESIファイルI/O モジュール (EL1809/EL2809) の場合,BECKHOFF ウェブサイトから

B.ネットワーク統合

PROFINET 通信設定:

WorkVisual の PLC の名前と I/O 設定を Siemens TIA ポータルの設定とマッチする

1. ロボットとPLCの間の入力/出力アドレスの調整を保証するために信号マッピングを検証する
2. テスト と 検証チェックプロフィネット 状態KUKA teach ペンダントの I/O ドライバー管理インターフェイス (緑色信号は成功を示します) EL2809 モジュールの応答性を確認するための出力信号

3KUKA-プロフィネット-ベックホフ統合の利点

リアルタイムパフォーマンス自動車組み立てなどの高速アプリケーションで同期された操作を保証します簡素化されたインフラ: Profinet と EtherCAT の両方に標準的なイーサネットケーブルを使用し,ハードウェアの複雑さを軽減します

拡張性: I/O モジュールを簡単に拡張 (例えば,EL9100電源モジュールを追加)

4共通の課題と解決策

ソフトウェア パッケージ インストール 失敗:

WorkVisual の矛盾するパッケージを削除するオプションメニューと再インストール 互換性のある WorkVisual バージョンを使用 (例えば,KSS 8.5 の 5.0 から 6.0 にアップグレード)

• PROFINET-PLC通信の問題保証する正確な一致WorkVisual と TIA ポータルの間の PLC 名と I/O 構成
• モジュールの切断を防ぐために24V DC電源安定性を確認する.
• シグナルマッピングのエラー:ロボットとPLCの入力/出力数の一致を確認する (例えば,EL1809の16のデジタル入力)

5未来の動向と産業4.0統合

AI駆動の最適化: 機械学習アルゴリズムは信号マッピングとエラー診断を自動化できる

5G と エッジ コンピューティング: KUKA ロボットとクラウドベースのPLCシステムのリアルタイムデータ交換を向上させる

エネルギー 効率: ベックホフの24V直流システムは,電力廃棄を減らすことで持続可能な製造目標に準拠しています

技術パラメータ:

機械の技術パラメータek1100 ベックホフ制御器ロボット腕セット

F について

AQ:

*Q についてなぜ?

A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.

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A: その通り電話は1日中開いており 客の視線で 合理化ソリューションやロボット選択を 提供しています

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私達について

"顧客第一,品質第一,ユーザー第一"の目的で,私たちは常に温かいと誠実なサービスをすべてのユーザー,友人,顧客のために, 明日を創造します.主な顧客はバオステールだロボット業界で15年以上の経験があります. 私たちのエンジニアはソリューション,シミュレーション,プログラム,トラブルシューティングを設計することができます. ロボットに関する問題がある場合は.いつでも電話してくれ. 我々は問題を解決するために最善を尽くします. もう一つの利点は,販売後のサービスです. 我々は,ストックルームでロボットスペアパーツを持っています. 我々は,ロボット欠陥を解決するために迅速に応答することができます.ロボット訓練も行っていますプログラム,電気,機械,専門家プログラムを含むコースです.