ロボットの主要部品 ロボット腕のためのサーボモーター クカ ロボット

産業自動化が加速するにつれてKUKA ロボット腕精度と信頼性の代名詞となった.その性能の中心は,高硬さのために設計された高度なコンポーネントの複雑な相互作用,継続的な精度そして長寿ですKUKA ロボットアームのサーボモーター (例えばME_160_130_3_0_S0ドライブ) は,ダイナミック・モーション制御のために最適化された高精度の電気機械部品です.

1KUKA サーボモーターのコアコンポーネント

(1) 高トルク回転アクチュエータ

運動体はPMI/HIWIN級のベアリングそして稀土磁石で,最大210kg·mのトルクを出力する2これは,KR210-R2700モデルは,大理石彫刻や金属彫刻などの高負荷彫刻作業でも安定した動作を維持することを可能にします.

(2) 絶対エンコーダーシステム

KUKAモーターは,多回転光学エンコーダーで装備され,±0.05mm 繰り返す位置付け精度2これらのセンサーはローターの角度と速度をリアルタイムでフィードバックします ロボットアームの運動モデルと同期するのに重要です

(3) インテリジェント ドライブ コントローラー

についてKUKAシステムソフトウェア (KSS)統合する:

• フィールドバスインターフェース (PROFINET,EtherCAT)
• 先進的な運動計画アルゴリズム
• 衝突検出プロトコル
  これは,オフラインのプログラミング互換性やCNCルーターや外部軸とのシームレスな調整を可能にします2.

2エンジニアリング・イノベーション

モジュール構造

についてプラグ・アンド・プレイ・サーボ駆動モジュール主要な特徴は以下の通りです.

• 厳しい環境のための水/IP67評価のバリエーション
• エネルギー無駄を減らす再生式ブレーキユニット
• 液体冷却のオプションを持つ熱管理システム

• 物質 科学 の 突破

  KUKAは雇用しています炭素繊維で強化された複合材のハウジング目的を達成する

  • アルミ合金と比較して 40% 減量
  • 振動抑制係数 > 80%
  • 設計寿命15年 MTBF70,000時間未満

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  3応用シナリオ

  産業	使用ケース	性能指標
  航空宇宙	チタン合金加工	0.01mm 表面仕上げ,8,000 RPM スピンドル同期
  自動車	スポット・ウェルディング	1溶接回数あたり,2秒サイクルの時間,0.1mmの繰り返し
  アート 彫刻	3次元大理石彫刻	6軸のコンタウリング 50mm/sの供給速度で2

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利点:

原産地:中国

ブランド名: クカ

モデル番号:ME_360_180_30_S0 クカ

KSD 20またはKSD 40のサーボ駆動モジュールはモーターに使用できます.

FAQ:

*Q についてなぜ?

A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.

*Q についてサービスコンセプトはどうですか?

A: その通り電話は1日中開いており 客の視線で 合理化ソリューションやロボット選択を 提供しています

*Q: その通りどんな製品を提供できるのか?

A: その通りロボットに電力を供給 ロボットに線形 ロボットに訓練 ロボットに操縦器

*Q: その通りなぜ私たちから購入するのか?

 A: その通り販売後の問題については心配しないでください.

私達について

"顧客第一,品質第一,ユーザー第一"の目的で,私たちは常に温かいと誠実なサービスをすべてのユーザー,友人,顧客のために, 明日を創造します.主な顧客はバオステールだロボット業界で15年以上の経験があります. 私たちのエンジニアはソリューション,シミュレーション,プログラム,トラブルシューティングを設計することができます. ロボットに関する問題がある場合は.いつでも電話してくれ. 我々は問題を解決するために最善を尽くします. もう一つの利点は,販売後のサービスです. 我々は,ストックルームでロボットスペアパーツを持っています. 我々は,ロボット欠陥を解決するために迅速に応答することができます.ロボット訓練も行っていますプログラム,電気,機械,専門家プログラムを含むコースです.