ロボットアームの主要コンポーネント サーボモーター  Kuka Robotic 

産業オートメーションが加速するにつれて、 KUKAロボットアーム は、精度と信頼性の代名詞となっています。その性能の中核をなすのは、サーボモーターシステムです。これは、高い剛性、継続的な精度、長寿命を実現するために設計された高度なコンポーネントの複雑な相互作用です。KUKAロボットアームのサーボモーター（ ME_160_130_3_0_S0 ドライブなど）は、動的モーションコントロールに最適化された高精度電気機械コンポーネントです。 

1. KUKAサーボモーターの主要コンポーネント

(1) 高トルクロータリーアクチュエータ

モーター本体は PMI/HIWINグレードベアリング および希土類磁石を使用し、最大210 kg·mのトルク出力を実現します。これにより、KR210-R2700モデルは、大理石彫刻や金属彫刻などの高負荷タスク中も安定した動作を維持できます。

(2) アブソリュートエンコーダーシステム

マルチターン光学エンコーダーを搭載したKUKAモーターは、 ±0.05mmの繰り返し位置決め精度 を実現します。これらのセンサーは、ロボットアームの運動学的モデルと同期するために不可欠な、ローター角度と速度に関するリアルタイムフィードバックを提供します。

(3) インテリジェントドライブコントローラー

 KUKAシステムソフトウェア（KSS） は以下を統合しています:

• フィールドバスインターフェース（PROFINET、EtherCAT）
• 高度なモーションプランニングアルゴリズム
• 衝突検出プロトコル
  これにより、オフラインプログラミングの互換性と、CNCルーターまたは外部軸とのシームレスな連携が可能になります。

2. エンジニアリングイノベーション

モジュールアーキテクチャ

 プラグアンドプレイサーボドライブモジュール により、コンポーネントの迅速な交換が可能です。主な機能は次のとおりです:

• 過酷な環境に対応する防水/IP67定格のバリアント
• エネルギーの無駄を削減する回生ブレーキユニット
• 液体冷却オプションを備えた熱管理システム

• 材料科学のブレークスルー

  KUKAは カーボンファイバー強化複合ハウジング を採用しており、以下を実現しています:

  • アルミニウム合金と比較して40%の軽量化
  • 振動減衰係数 >80%
  • 70,000時間のMTBFで15年の設計寿命

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  3. 適用シナリオ

  業界	ユースケース	パフォーマンス指標
  航空宇宙	チタン合金フライス加工	0.01mmの表面仕上げ、8,000 RPMのスピンドル同期
  自動車	スポット溶接	1溶接あたり1.2秒のサイクルタイム、0.1mmの繰り返し精度
  アート彫刻	3D大理石彫刻	50mm/sの送り速度での6軸輪郭加工

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利点:

原産地: 中国

ブランド名: KUKA

型番:ME_360_180_30_S0 Kuka

KSD 20またはKSD 40サーボドライブモジュールをモーターに使用できます。

よくある質問:

*Q:なぜ私たちなのか？

 A:当社は15年以上にわたりロボット業界で活動しています。KUKA、ABB、YASKAWA、FANUC、ESTUN（中国ロボット）、EFORT（中国ロボット）を含むロボットのプログラミングを行っています。ビジネスには、シミュレーション、プログラミング、保証期間後のサービスが含まれます。

*Q:当社のサービスコンセプトについて教えてください。

  A:私たちは一日中電話を開いています。お客様の視点に立って、合理化されたソリューションとロボットの選択を提供します。

*Q:どのような製品を提供できますか？

 A:ロボット、ロボット用電源、ロボット用リニア。ロボットのトレーニング。ハンドリング用グリッパー。

*Q:なぜ私たちから購入するのですか？

 A:アフターサービスの問題を心配することなく、私たちと協力できます。

私たちについて

「お客様第一、品質第一、ユーザー第一」を目的とした企業として、私たちは常にすべてのユーザー、友人、お客様に温かく誠実なサービスを提供し、輝かしい明日を創造します。当社の主な顧客は、宝鋼、INO、フォルクスワーゲン、吉利などです。ロボット業界で15年以上の経験があります。当社のエンジニアは、ソリューション、シミュレーション、プログラム、トラブルシューティングを設計できます。したがって、ロボットに関する問題がある場合は、いつでもお電話ください。問題解決のために最善を尽くします。もう一つの利点は、アフターサービスです。ロボットのスペアパーツを在庫しています。ロボットの故障を解決するために迅速に対応できます。また、ロボットトレーニングも行っています。コースには、プログラミング、電気、機械、専門家プログラミングが含まれます。ぜひ私たちのカレッジにご参加ください。