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パレタイジングロボットはどのように機能するのか?重量物用袋のパレタイジング
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パレタイジングロボットはどのように機能するのか?重量物用袋のパレタイジング

起源の場所 中国
ブランド名 KUKA
モデル番号 KR240 R3200PA
製品詳細
取り付け位置:
コントローラ:
KR C4
到着:
3200mm
フットプリント:
850mm x 950mm
製品名:
KUKA KR240 R3200PA
ペイロード:
240kg
保証:
1年
支払いと送料の条件
最小注文数量
1pcs
価格
交渉可能
パッケージの詳細
オリジナルパッケージ
受渡し時間
5-12週間
支払条件
L/C、T/T
供給の能力
L/C、T/T
製品説明

パレット化ロボットがどう働くか 袋のパレット化

現代産業では,効率,精度,安全性が最優先です.農業,化学,工業などの産業において重要なプロセスである重量パレット化建築材料パレッティ化ロボットが登場し 袋をパレットに積み込む方法に 革命をもたらしました伝統的な手作業方法よりも多くの利点があります.

ロボット の 腕 は,パレッティ 化 ロボット の 骨格 です.その 機械 は 複数の 自由 度 を 持つ よう 設計 さ れ ており,さまざまな 方向 や 角度 で 移動 する こと が でき ます.この柔軟性により,ロボットは作業スペース内の様々な位置に到達できます輸送機や倉庫から袋を拾い,パレットに正確に配置します重量 の パレット 処理 ロボット は 頑丈 な 材料 と 強力 な モーター を 用い て,袋 の 重さ や 量 を 処理 する数千キロから数十キロまでです

最終 的 影響

ロボット腕の端に固定され 袋と直接相互作用するツールです2つの一般的なタイプの端効果装置は,グリッパーと吸管です..

  • 握り機: この 機械 的 な 装置 は,口 や 指 を 用い て 袋 を 握っ て くれる もの で あり,不規則 な 形状 や 滑りやすい 袋 に も しっかり しっかり 握っ て くれる よう に 設計 さ れ て い ます.いくつかのグリッパーには,袋の位置と向きを検出するセンサーが装備されています精密なピックアップと配置を保証します.
  • 吸い込みカップ: 吸管は真空圧を用いて袋の表面に固定されます.特に平らな表面を持つ軽量から中重量袋を扱うのに便利です.吸い込み 杯 は 優しく 握る こと が でき ます袋やその内容を損傷するリスクを軽減します.
  • パレッティ化 プロセス

    ロボットによる重量パレティゼーションには,通常,次の手順が含まれます.

    1袋で餌を与える

    袋は通常コンベアベルトでパレティ化システムに入力され,コンベアベルトは袋を指定されたピックアップ位置に運びます.ロボット腕に拾われる準備ができています.

    2袋の検出と位置付け

    視力システムは,拾い場所の袋の画像を撮影し,画像処理アルゴリズムを使用して,各袋を検出し,位置付けます.袋の正確な位置と向きを決定します精密な採集に不可欠です

    3袋を拾う

    制御装置は 視覚システムから得られる情報に基づいて ロボットアームとエンドエフェクターの制御信号を生成しますそして,端効果器 (グリッパーまたは吸入カップ) が袋に固定されます.ロボットアームはコンベアベルトから袋を上げます

    4パレット位置付けと検出

    同時,視力系 は パレット の 位置 と 方向 を 決定 する ため に パレット の 画像 も 撮影 し,この 情報 を 用い て パレット に 袋 が 正確 に 配置 さ れ て いる こと を 保証 し ます.

    5袋の配置

    ロボット の 腕 は,袋 を パレット 上 に 置く 指定 の 位置 に 移動 し て しまい,末端 の 効果 装置 は,袋 を 放出し,パレット 上 に 優しく 置く.制御ユニットは,事前にプログラムされたパレッティングパターンに従う袋が安定して効率的に積み上げられるようにします.

    6繰り返し,完了

    パレットが完成すると,パレットが完全に詰め込まれ,パレットが完全に詰め込まれ,パレットが完全に詰め込まれ,パレットが完全に詰め込まれます.通常は,コンベヤーやフォークリフトを使用してパレティ化エリアから移動されます.次のサイクルのために新しい空のパレットが配置されます.

技術パラメータ:

5軸
保護評価 IP65
コントローラー KR C4
範囲 3200mm
タイプ KUKA KR240 R3200PA
パレッティ化 効率 時速700回 (単行操作 握り袋) 時速500回 (単行操作)
利点 3Dモデル,基礎とフレンズの寸法提供,トレーニングビデオ提供,無料相談,迅速な販売後サービス,ロボット用部品の倉庫,ロボット訓練可能
サービス 無料の相談
足跡 850mm×950mm
体重 約1017kg
 梱包と輸送:

商品のパッケージ:

産業用ロボットセル製品は 安全な輸送を保証するために 木製の箱に安全に梱包されますすべての部品とアクセサリーは,慎重に配置され,輸送中に損傷を防ぐために保護材料で包装されます..

輸送:

産業用ロボットセル製品には 世界中に送料を用意しています 送料は目的地,重量,箱の寸法によって計算されます輸送時間は,目的地と選択された輸送方法に依存します.商品が運ばれたら追跡番号を 提供します

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FAQ:

*Q についてなぜ?

A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.


*Q についてサービスコンセプトはどうですか?

A: その通り電話は1日中開いており 客の視線で 合理化ソリューションやロボット選択を 提供しています


*Q: その通りどんな製品を提供できるのか?

A: その通りロボットに電力を供給 ロボットに線形 ロボットに訓練 ロボットに操縦器


*Q: その通りなぜ私たちから購入するのか?

A: その通り販売後の問題については心配しないでください.


私達について

"顧客第一,品質第一,ユーザー第一"の目的で,私たちは常に温かいと誠実なサービスをすべてのユーザー,友人,顧客のために,明日を創造します.主な顧客はバオステールだロボット業界で15年以上の経験があります. 私たちのエンジニアはソリューション,シミュレーション,プログラム,トラブルシューティングを設計することができます.いつでも電話してくれ. 我々は問題を解決するために最善を尽くします. もう一つの利点は,販売後のサービスです. 我々は,ストックルームでロボットスペアパーツを持っています. 我々は,ロボット欠陥を解決するために迅速に応答することができます.ロボット訓練も行っていますプログラム,電気,機械,専門家プログラムを含むコースです.


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