KUKA リニアスライド KL 100 は、主にロボットの外軸として使用されます。

リニアユニットは単軸トラックシステムで、主にロボットの外軸として使用されます。ロボットはキャリッジに取り付けられ、リニア軸に沿って移動できます。キャリッジは独自のドライブによって移動します。ロボットコントローラーによって制御されます。キャリッジの移動範囲は、プログラム可能なソフトウェアリミットスイッチによって制限されます。さらに、ラック側の機械的ストッパー（バッファ）によって保護されています。

最大4つの独立して駆動されるキャリッジをリニアユニットで操作できます。これらの各キャリッジは、1つ以上のテンダキャリッジにさらに連結できます。テンダキャリッジは独自のドライブを持たず、駆動キャリッジによって移動します。キャリッジの定格移動距離は、各ユニットに対して個別に定義されます。間隔は500 mmです。

リニアユニットは、床または顧客が提供する下部構造に固定されます。

エネルギー供給チェーンには、ロボット用の供給ラインと、エネルギーおよび流体供給が含まれています。

1. リニアモーション機構

• 精密ガイドウェイ: KL 100には、高精度リニアガイドウェイが装備されています。これらのガイドウェイは、スムーズで正確なリニアモーションを保証し、摩擦と摩耗を最小限に抑えます。ガイドウェイに高品質の材料を使用することで、長期的な耐久性と一貫した性能に貢献します。
• ボールねじ駆動: ボールねじ駆動システムは、回転運動を直線運動に変換するために採用されています。この駆動機構は、高効率、低バックラッシュ、優れた再現性を提供します。ボールねじは、厳格な公差要件を満たすように精密に製造されており、リニア軸に沿ったロボットの正確な位置決めを可能にします。

2. 寸法と耐荷重

• ストローク長: KL 100にはさまざまなストローク長のオプションがあり、ユーザーは特定のアプリケーション要件に基づいて最適なモデルを選択できます。利用可能なストローク長は、コンパクトなワークスペース用の比較的短い距離から、広範囲のリーチを必要とするアプリケーション用の長い距離までさまざまです。
• ペイロード容量: 重要なペイロードを運ぶように設計されています。ペイロード容量はモデルと構成によって異なりますが、通常、ロボットエンドエフェクタと追加のツールまたはワークピースの重量をサポートするのに十分です。この高いペイロード容量により、自動車製造における重いコンポーネントの取り扱いから、電子機器アセンブリにおける精密な材料配置まで、幅広い産業タスクに適しています。

3. ロボットシステムとの統合

• 通信プロトコル: KL 100は、Ethernet/IP、Profibus、DeviceNetなど、ロボットシステムで一般的に使用されるさまざまな通信プロトコルと互換性があります。この互換性により、さまざまなロボットコントローラーとのシームレスな統合が可能になり、ロボットとリニアスライド間のリアルタイムデータ交換と協調動作が可能になります。
• 同期機能: 複雑で協調的なタスクを達成するために、ロボットの動作と同期させることができます。たとえば、溶接アプリケーションでは、リニアスライドが特定のパスに沿って溶接トーチを移動させることができ、ロボットは正確で一貫した溶接を確実にするためにその向きと位置を調整します。この同期は、正確な制御アルゴリズムとリアルタイムフィードバックメカニズムを通じて実現されます。

利点:

原産地: 中国

ブランド名: KUKA

型番: KUKA KL 100

よくある質問:

*Q: なぜ私たちを選ぶのですか？

A: 当社は15年以上にわたりロボット業界で活動しています。プログラミングロボットには、KUKA、ABB、YASKAWA、FANUC、ESTUN（中国製ロボット）、EFORT（中国製ロボット）が含まれます。ビジネスには、シミュレーション、プログラミング、保証期間後のサービスが含まれます。

*Q: 当社のサービスコンセプトについて教えてください。

A:当社は一日中電話を開放しています。お客様の視点に立って、合理化されたソリューションとロボットの選択を提供します。

*Q:どのような製品を提供できますか？

A:ロボット、ロボット用エネルギー供給、ロボット用リニア。ロボットのトレーニング。ハンドリング用グリッパー。

*Q:なぜ私たちから購入するのですか？

A:当社との協力で、アフターサービスの問題を心配する必要はありません。

私たちについて

「お客様第一、品質第一、ユーザー第一」を目的とする当社は、常にすべてのユーザー、友人、お客様に温かく誠実なサービスを提供し、輝かしい明日を創造します。当社の主な顧客は、宝鋼、INO、フォルクスワーゲン、吉利などです。ロボット業界で15年以上の経験があります。当社のエンジニアは、ソリューション、シミュレーション、プログラム、トラブルシューティングを設計できます。ロボットに関する問題がある場合は、いつでもお電話ください。問題解決のために最善を尽くします。もう1つの利点は、アフターサービスであり、ロボットのスペアパーツを在庫しています。ロボットの故障を解決するために迅速に対応できます。また、ロボットトレーニングも行っています。コースには、プログラミング、電気、機械、専門家プログラミングが含まれます。ぜひ当校にご参加ください。