ロボットグリッパー 安全性能分析 材料処理 ロボット

工業自動化の急速な発展において,高度なグリッパーを備えた材料処理ロボットが,効率,精度,様々な産業における安全製造,物流,電子商取引を含む.しかし,安全性ロボットグリッパーの使用は,職場での事故を予防し,停滞時間を短縮し,国際安全基準の遵守を維持するために不可欠です.

2.1機械的安全性

• 力を制限する: 力のセンサーや対応するメカニズムを備えたグリッパーでは,過剰なグリッパー力を防止し,物体を粉々にしたり,操作者を傷つけるリスクを軽減します.
• ピンチポイント保護: 保護具や丸い縁は,手動の手術中に指が引っかかってしまうリスクを最小限に抑える.
• 緊急停止 (E-Stop) 統合: 緊急事態の場合,迅速解き放たれるメカニズムにより,グリッパーを即座に無効にすることができます.
• 失敗 防止 設計: 断電またはシステム故障時に,グリッパーが安全状態 (例えば,開いた状態) に設定されるべきです.

2.2センサーベースの安全システム

• 接近センサー: 衝突を防ぐために,近くの物体や人間の存在を検知します.
• 視覚システム: 障害物 を 識別 する ため に カメラ や LiDAR を 用い,それに 応じて 握り 器 の 動き を 調整 する.
• 触覚 の 反応: 圧力感应抵抗器 (FSR) や圧力センサーは,リアルタイムでグリップフォースをモニタリングします.
• 衝突検出: アルゴリズムがセンサーデータを分析し,衝突時にグリッパー運動を停止または逆転させる.

2.3材料の選択と耐久性

• 高 強度 で 軽量 な 材料: アルミ合金,炭素繊維,または強化ポリマー は,握り柄 の 長寿 を 向上 さ せ,慣性 を 減少 さ せる.
• 耐腐食性:食品加工,製薬,または化学物処理の用途に不可欠です.
• 熱安定性: 極端な温度 (鋳造工場,冷蔵庫など) で動作するグリッパーは構造の整合性を維持しなければならない.

2.4エルゴノミクスと人間ロボット協働 (HRC) の考慮事項

• コボット対応設計: 協働ロボット (コボット) に使用されるグリッパーは,安全な人間・ロボット相互作用のためにISO/TS 15066に適合しなければならない.
• 移動量 が 減る: 軽いグリッパーで,共有作業場での衝撃力を最小限に抑える.
• 直感的な制御: ユーザーフレンドリーなインターフェースにより,グリッパーのプログラミングと監視が簡単になります.

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私達について

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