ロボットアーム部品 CCU KUKAロボット制御キャビネットの中央コンポーネント

The CCU（制御キャビネットユニット） は、信号処理、バス通信、システム調整を担当するKUKAロボット制御キャビネットの中央コンポーネントです。主な機能は次のとおりです。

1. ハードウェア接続と信号分配

   • KUKA KR C4制御キャビネットでは、CCUのX44インターフェースがEtherCATを介してBeckhoffカップリングモジュール（例：EK1100）に接続し、デジタル信号取得と出力制御のための入力モジュール（EL1809）および出力モジュール（EL2809）との通信を可能にします。

   • CCUは、下流モジュールに安定した24V電源供給を提供し、センサーと負荷の信頼性の高い動作を保証します。

2. ソフトウェア構成とアドレスマッピング

   • Using WorkVisual ソフトウェアを使用すると、CCUはEtherCATバス構成とI/Oアドレスマッピングをサポートします。たとえば、EL1809モジュールからの入力信号は、シームレスな統合のために、ロボット制御システム内の定義済みの住所にマッピングできます。

     KUKAのサーボドライブシステムは、次のコンポーネントを通じて精度、応答性、信頼性を組み合わせています。

     1. サーボモーターと減速機

        • ダイレクトドライブモーター+ハーモニック減速機: コラボレーションロボット（例：iiwaシリーズ）は、伝送エラーを最小限に抑え、制御精度を向上させるために、ハーモニック減速機と組み合わせたダイレクトドライブモーターを使用します。各ジョイントは、クローズドループ制御のために、モーター側のエンコーダーとジョイント側の位置センサーを統合しています。

        • ベクトル鋳鉄モーター: Inovance VDM1シリーズ（11〜355 kW）などのモデルは、幅広い温度（-40〜70°C）と電圧（9〜48 VDC）の許容範囲を備えており、過酷な環境に最適です。高トルク出力は、ヘビーデューティーアプリケーションをサポートします。

     2. 高精度フィードバックシステム

        • サーボモーターは、絶対エンコーダー（例：24ビットシングルターンエンコーダー）とDrive-CLiQインターフェースを採用して、リアルタイムデータ同期を実現し、ナノメートルレベルの位置決めと速度制御を実現します。

        • 面取りなどのアプリケーションでは、KUKAロボットは、60,000 RPMの機能を備えた高速電動スピンドル（例：Sycotec 4040DC-S）を統合し、複雑な軌道制御のためにサーボドライブの迅速な応答に依存しています。

利点:

原産地：中国

ブランド名：KUKA

モデル番号: CCU

制御システム電気部品

よくある質問:

*Q:なぜ私たちなのか？

 A:当社は15年以上にわたりロボット業界で活動しています。KUKA、ABB、YASKAWA、FANUC、ESTUN（中国ロボット）、EFORT（中国ロボット）を含むロボットのプログラミング。ビジネスには、シミュレーション、プログラミング、保証期間後のサービスが含まれます。

*Q:当社のサービスコンセプトはどうですか？

  A:私たちは一日中電話を開いています。お客様の視点に立って、合理化されたソリューションとロボットの選択を提供します。

*Q:どのような製品を提供できますか？

 A:ロボット、ロボット用電源、ロボット用リニア。ロボットのトレーニング。ハンドリング用グリッパー。

*Q:なぜ私たちから購入するのですか？

 A:アフターサービスの問題を心配することなく、私たちと協力できます。

私たちについて

「お客様第一、品質第一、ユーザー第一」を目的とした企業として、私たちは常にすべてのユーザー、友人、お客様に温かく誠実なサービスを提供し、輝かしい明日を創造します。当社の主な顧客は、宝鋼、INO、フォルクスワーゲン、吉利などです。ロボット業界で15年以上の経験があります。当社のエンジニアは、ソリューション、シミュレーション、プログラム、トラブルシューティングを設計できます。したがって、ロボットに関する問題がある場合は、いつでもお電話ください。問題を解決するために最善を尽くします。もう1つの利点は、アフターサービスであり、ロボットのスペアパーツを在庫室に保管しています。ロボットの故障を解決するために迅速に対応できます。また、ロボットトレーニングも行っています。コースには、プログラミング、電気、機械、専門家プログラミングが含まれています。ぜひ私たちのカレッジにご参加ください。