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| Place of Origin | China |
| ブランド名 | KUKA |
| モデル番号 | ME_160_130_3 0_S0 |
サーボ駆動の動作原理 KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0
についてKUKA ME_160_130_3_0_S0これは3kWKUKAのロボット (KR C4システムなど) 向けに設計された伺服駆動.その動作原理は標準的な伺服駆動の基本原理に従いますが,KUKAのエコシステムに最適化されています.
基本機能:DC電源を精密に制御された3相交流電源に変換し,同期サーボモーターを駆動し,高度な精度位置,速度,トルク制御を可能にします.
キーコンポーネントと操作:
DCバスの入力:
高電圧直流電源を受信する (通常~325V DC調整された 230V AC 3相電源から,または最大~650V DC中央KUKA電源モジュールから
大容量コンデンサが電圧を平ら化し,ピーク電流需要のためにエネルギー貯蔵を可能にします.
制御エレクトロニクス (マイクロプロセッサ/DSP):
ドライブの脳です
モーションコマンド (位置,速度,トルクセットポイント) を受信するKUKA ロボットコントローラー (KRC)経由してKUKA サーボ パッケージ (KSP)通信プロトコル終了EtherCAT(KRC4)
モーターからのフィードバック信号 (位置,速度,電流) を処理する.
複雑な制御アルゴリズムを実行する (通常はカスケードループ:位置 ->速度 ->電流/トルク).
低電圧のPWM (パルス幅調節) 切換信号を発電する.
パワーステージ (インバーター):
構成する隔離ゲート双極トランジスタ (IGBT)3相ブリッジ構成 (6 IGBT) で配置されている.
DC バスの電圧を切り替える制御エレクトロニクスからのPWM信号に基づいて,非常に迅速に (kHz範囲) オン・オフする.
この高周波スイッチは,変動周波数,変動振幅の3相交流波形を効果的に合成します.
電流センサー:
モーターに流れる実際の相電流を測定する (通常は2相,第3相が計算される).
心の奥深くに 批判的なフィードバックを 提供します電流 (トルク) 制御ループ制御器が要求する正確なトルクを生成することを保証します
フィードバックインターフェース:
モーターの解析器から信号を受け取る (1FK7のようなKUKAモーターの標準).
ドライブには解析からデジタル (RDC) 回路解析器のアナログシヌス/コシヌス信号を正確なデジタル位置と速度情報に変換する.
このフィードバックは位置と速度制御ループを閉じるのに不可欠です.
通信インターフェイス (EtherCAT):
高速リアルタイム通信リンク KUKA ロボットコントローラー (KRC)
モーターフィードバック (位置,速度,状態,警告,エラー) を送信する.
KRCから動作コマンド (セットポイント) と設定パラメータを受信する.
コンピュータをKUKA サーボ パッケージ (KSP)モーション制御のために設計されたプロトコルです
保護・監視回路:
絶えず監視する:
DCバス電圧 (超電圧,低電圧)
出力電流 (過剰電流,短回路)
IGBT温度 (過熱)
モーター温度 (熱電阻フィードバック)
解析器の信号の整合性
障害を誘発し 制限値を超えると安全でドライブをシャットダウンします
利点:
| サービス | 新しい顧客にトレーニングビデオを供給します. ビデオにはマスター方法,ケーブル接続方法,プログラミング方法などが含まれます. 問題を抱える場合は,いつでも電話してください. |
| 保証 | 6ヶ月 |
原産地:中国
ブランド名: クカ
モデル番号:ME_160_130_3 0_S0
| バージョン | 1 |
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記事番号 |
00-131〜493 |
| 命令の指定 |
ME_160_130_3 0_S0 |
KSD 20またはKSD 40のサーボ駆動モジュールはモーターに使用できます.
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サーボ駆動モジュール |
KSP 40 |
KSP 64 |
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静的トルク |
16Nm |
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静止電流 |
13.2A |
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トルク常数 (KT0) |
1.21 |
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定速 |
27500回転/分 |
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定数トルク |
10.5Nm |
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定位電源 |
3kW |
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慣性の瞬間 (駆動軸) |
35.9kg × cm2 |
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ブレーキ保持トルク (120°) |
17 Nm |
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動力,ブレーキトルク (20°) |
33 Nm |
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最大ブレーキエネルギー |
2500 J |
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中間回路電圧 |
560V |
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体重 |
18kg |
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保護分類 |
IP64 |
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解答型ポールペアの数 |
4 | |
FAQ:
*Q についてなぜ?
A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.
*Q についてサービスコンセプトはどうですか?
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*Q: その通りなぜ私たちから購入するのか?
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私達について
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