ロボットコントローラ KUKA産業ロボット KRC4 ロボットシステムプログラミング

ほらKUKA KRC44代目産業用ロボット制御機機械の制御や機械の操作,生産システムの管理のための統一されたプラットフォームとして設計されましたモジュール式コントローラで,すべての自動化機能を1つのシステムに統合KUKAの産業用ロボットの 知的"脳"として機能しています

KRC4 システムアーキテクチャーとコンポーネント

KRC4コントローラには,いくつかの主要なコンポーネントが組み合わさって機能します.

• CCU (中央制御ユニット): メインコンピュータが動いているVxWorks リアルタイムオペレーティングシステム

• KSP (KUKA サーボパック): ロボット軸制御用の駆動制御装置

• KPP (KUKA パワーパック):必要な電力を供給する電源装置

• 安全制御装置: 専用安全システム会議EN 954-1 によるカテゴリー3

• スマートPAD: 革新的なハンドホールドプログラミングデバイス多言語タッチスクリーンインターフェース

• KUKA ロボット システム プログラム KRC4

  KRC4システムをプログラミングするには,いくつかの重要な側面が含まれます.

  1. KRL (KUKAロボット言語) プログラミング

  • 構造化されたプログラミング:KRLは,モジュール,機能,手順を含む構造化されたプログラミング原則に従います

  • モーション プログラミング: サポートポイントからポイント (PTP),線形 (LIN),円形 (CIRC)モーションコマンド

  • 高級機能: 含有するプログラム中断,エラー処理,システム変数へのアクセス

  2スマートパッド操作
  ほらKUKA スマートパッドプログラミングと操作のための直感的なインターフェースを提供します.

  • 6D マウス: 多重座標系でロボットを直接導いてくれる

  • タッチスクリーン: 視覚化とプログラミングのための高解像度カラーディスプレイ

  • 緊急停止: 2チャネル緊急停止回路を備えた統合安全装置

  3視覚的統合
  KUKA ワークビジュアル総合的なエンジニアリング環境として機能します

  • プロジェクト管理: ロボットシステムのすべてのパラメータの集中管理

  • バス構成: フィールドバスシステムのグラフィック構成

  • PLC プログラミング: システム論理のための統合プログラミング環境

利点:

原産地:中国

ブランド名: KUKA

モデル番号:KRC4

制御システムの電気部品

FAQ:

*Q についてなぜ?

A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.

*Q についてサービスコンセプトはどうですか?

A: その通り電話は1日中開いており 客の視線で 合理化ソリューションやロボット選択を 提供しています

*Q: その通りどんな製品を提供できるのか?

A: その通りロボットに電力を供給 ロボットに線形 ロボットに訓練 ロボットに操縦器

*Q: その通りなぜ私たちから購入するのか?

 A: その通り販売後の問題については心配しないでください.

私達について

"顧客第一,品質第一,ユーザー第一"の目的で,私たちは常に温かいと誠実なサービスをすべてのユーザー,友人,顧客のために,明日を創造します.主な顧客はバオステールだロボット業界で15年以上の経験があります. 私たちのエンジニアはソリューション,シミュレーション,プログラム,トラブルシューティングを設計することができます.いつでも電話してくれ. 我々は問題を解決するために最善を尽くします. もう一つの利点は,販売後のサービスです. 我々は,ストックルームでロボットスペアパーツを持っています. 我々は,ロボット欠陥を解決するために迅速に応答することができます.ロボット訓練も行っていますプログラム,電気,機械,専門家プログラムを含むコースです.